تعد ذراع الروبوت أحد المكونات الرئيسية للروبوت الذي يؤدي المهام التشغيلية.
تتمثل الوظيفة الرئيسية لذراع الروبوت المصنوع من ألياف الكربون في القدرة على قبول التعليمات بدقة أثناء التفاعل مع البيئة، وتحديد موضع العمليات الموحدة بدقة.
يجب أن يلبي الذراع الآلي، باعتباره جزءًا متحركًا، احتياجات الوزن الخفيف والمتانة وألياف الكربون ومركب ألياف الكربون، مقارنة بسبائك المغنيسيوم وسبائك الألومنيوم، وتشمل مزاياها ما يلي:
لماذا تختار ألياف الكربون
1) إنقاص الوزن بنسبة 42%؛
2) صلابة أعلى بنسبة 30%؛
3) قدرة حمل أعلى للذراع الآلي؛
4) سرعة تشغيل أعلى للذراع الآلي؛
5) عمر خدمة أطول/متانة؛
6) مظهر أسود غير لامع أنيق وعالي التقنية.
7) قوة عالية ومقاومة التعب
8) مقاومة للصدأ والتآكل
9) التمدد الحراري المنخفض
خفيفة الوزن
يؤثر الوزن الذاتي للذراع الآلية على سرعة حركتها واستهلاكها للطاقة. كما يجب أن تتمتع بإمكانية تحكم جيدة ودقة تشغيلية.
بعد كل شيء، لا يتعين على ذراع الروبوت أن تتحمل وزنها فحسب، بل تحتاج أيضًا إلى الإمساك بقطعة العمل.
تصنع الأذرع الآلية التقليدية من الألومنيوم الذي تبلغ كثافته 2.7 جم / سم 3، والفولاذ الذي تبلغ كثافته 7.8 جم / سم 3، وألياف الكربون التي تبلغ كثافتها 1.7 جم / سم 3.
يتم تقليل الوزن الإجمالي للذراع الروبوتية بحوالي 50% مقارنة بالأذرع الروبوتية التقليدية.
حمولة عالية
لا يمكن للذراع الآلي أن ينكسر أو يتمدد عند تعرضه لحمل، مما يعني أن المادة المستخدمة في تصنيع الذراع يجب أن تكون قوية بما فيه الكفاية، ويجب اختيار "مواد عالية القوة".
نظرًا لعدم صلابة المواد المعدنية التقليدية، تنحني الذراع الآلية وتشوه في المستوى الرأسي وتلتوي وتتشوه بشكل جانبي في المستوى الأفقي.
سوف يهتز الذراع الآلي ويتسبب في انحشار قطعة العمل. تتمتع مركبات ألياف الكربون بقوة شد تصل إلى حوالي 1400 ميجا باسكال، وهي أعلى بعدة مرات من قوة الفولاذ.
من حيث معامل المرونة والقدرة على التحمل، فهي أكثر فائدة من المواد المعدنية التقليدية ويمكن أن تتكيف مع بيئات العمل عالية الكثافة.
